
Зав`язка роману: повернення з війни
Головний герой роману - відважний лицар Уілфред Айвенго, єдиний син сера Седріка Роттервудского. Седрік жадає очистити рідну землю від завойовників. Він підтримує останнього нащадка саксонського короля Альфреда і планує одружити його на своїй вихованці леді рівний. Але Ровена і Айвенго люблять один одного, і батько виганяє сина з дому як перешкоду своїм планам. Айвенго відправляється з королем Річардом Левове серце в Третій хрестовий похід.
На початку роману молодий воїн повертається на батьківщину після важкого поранення і змушений приховувати своє ім`я. Король Річард нудиться в полоні, а Англією править принц Джон, який підтримує норманську знати і пригнічує простий народ.
Розвиток подій: турнір в Ашбі
Великий турнір в Ашбі виводить на сцену всіх дійових осіб. У змаганнях зі стрільби перемагає йомен Локсли. Безчесний лицар-тамплієр Бріан де Буагільбер і барон Фрон де Беф, який захопив маєток Айвенго, викликають всіх бажаючих поборотися з ними.
Їх виклик приймає таємничий Лицар, Позбавлений Спадщини, якому в останній момент допомагає не менш таємничий Чорний Лицар. Оголошений переможцем турніру, Лицар, Позбавлений Спадщини проголошує леді рівний королевою любові і краси. Приймаючи нагороду з її рук, лицар знімає шолом і виявляється її коханим Айвенго. Він падає без почуттів від отриманої в бою рани.
Кульмінація: облога замку Фрон де Бефа
Після турніру переможені лицарі нападають на сера Седріка по дорозі додому. Седріка і пораненого Айвенго утримують в замку Фрон де Бефа заради викупу і помсти, тим часом барон намагається домогтися любові прекрасної Ровени.
Але слуги Седріка, уникли полону, рятують благородних героїв. Вони знаходять Чорного Лицаря, який допоміг Айвенго на турнірі, і стрілка Локсли з групою Йомен. Зібрана команда штурмує замок і звільняє полонених, лиходіїв наздоганяє заслужена кара.
Щаслива розв`язка
За законами жанру, останні сцени розкривають нам всі таємниці й винагороджують позитивних героїв роману. Чорний Лицар виявляється повернулися з полону королем Річардом, який тут же наводить в Англії порядок. Стрілок Локсли виявляється Робін Гудом: він вирушає далі захищати безвинно постраждалих. Айвенго одружується на рівний з благословення свого батька.
У своєму романі Вальтер Скотт показав читачеві ідеального лицаря, красивого, вірного і відважного. Всі мислимі гідності, зібрані в одній людині, зробили образ Айвенго синонімом бездоганного лицарства.