Інакше супутники найбільшої планети Сонячної системи називаються Місяцями Юпітера. Найбільшими відкритими на даний момент супутниками Юпітера є: Іо, Каллісто, Ганімед і Європа. Ці космічні тіла відносять до галілеєвих супутників Юпітера.
Іо - супутник-вулкан. Вулканічна діяльність на цьому небесному тілі не припиняється ні на хвилину. Колір лави (від світлих відтінків до темно-коричневого) залежить від містяться в ній речовин: найчастіше це базальт або сірка. Поверхню супутника покривають сотні «оспін» вулканів - діючих або вже вимерлих. Діаметр деяких кратерів сягає десятків км. На Іо є атмосфера. Нехай в ній немає кисню, а лише гази від вулканічної діяльності, але магнітного тяжіння металевого ядра супутника вистачає, щоб її утримати. Розміри Іо досягають близько 3600 км в діаметрі.
Каллісто, Європа і Ганімед відомі тим, що на їх поверхні знаходяться шар замерзлої води. За своєю глибиною та обсягом вона може зрівнятися з земними океанами. Завдяки своїй близькості до Юпітера, на Ганімеді і Європі є атмосфера. Так як магнітне поле Юпітера значно впливає на ці супутники - на них виявлена слабка вулканічна активність. Розміри Європи складають 3121 км в діаметрі, а Ганімед в діаметрі дорівнює 5262 км. Саме Ганімед є найбільшим супутником Юпітера, а також найбільшим супутником всієї Сонячної системи. Вага цього небесного тіла в два рази перевищує вагу Місяця.
Каллісто своєї атмосфери не має, так як знаходиться далеко від Юпітера. Сильніше за всіх вона страждає від падіння метеоритів. Кратери від падіння деяких метеоритів досягають сотні кілометрів. Сам супутник має розміри 4820 км в діаметрі.