У Тантре світ представляється як взаємозв`язок і перетворення енергії. Це світ, наповнений безліччю перевтілень і різних духовних станів. Тому тантричний масаж спрямований саме на те, щоб впливати на енергетичне поле людини. За своєю суттю такий масаж являє собою не тільки механічний вплив, а й духовне. У тантрической практиці масаж є багатоплановим, що охоплює всі складові людської сутності.
Такий масаж являє собою не просто стандартну процедуру, яку можна отримати в будь-якому масажному салоні. При цьому виді масажу особливо важливо, щоб той, кому роблять масаж, був налаштований на цей сеанс, щоб не створювати перешкод духовному спілкуванню і надати масажиста можливість повною мірою відчути енергетичний потік.
Тантра впливає на найсильніші енергії, властиві людині: енергія творення, руйнування, енергія любові і сексуальна енергія. Основним способом передачі енергії крім духовного контакту є дотик. При цьому ніякої певної послідовності рухів не передбачено, адже такий масаж проводиться за велінням серця і душі.
Тантричний масаж може допомогти партнерам краще зрозуміти один одного і відчути єдність почуттів і думок, відчути енергію коханої людини і досягти внутрішньої гармонії.