Демократія вперше зародилася в грецькому полісі (місті-державі) Афіни в класичний період античної історії на хвилі розвитку суспільства, культури і мистецтв. Аристократи володіли все меншою повнотою влади, що переходила поступово до демосу - народу. Поступово участь у державному управлінні стало обов`язком усіх громадян поліса, крім жінок, рабів, чужинців - Ксенія і навіть іммігрантів - метеков (як зараз би сказали, осіб з видом на проживання).
Всупереч первинним задумом, приймати участь в голосуваннях могли далеко не всі громадяни Афін, тому що, по-перше, не всі цікавилися державними справами, а по-друге, деякі мають право голосу люди не могли добиратися до кожного голосуванню з міських околиць, втрачаючи час і кидаючи домашні справи. Втім, це було передбачено, і кворум становив 6000 громадян, тобто не більше чверті всіх, хто мав право голосу, і це стосувалося тільки найважливіших питань. Для менш важливих обговорень збиралося не більше 2-3 тисяч.
Поступово становище Афін серед грецьких полісів похитнулося, а разом з ним і демократія. У 411 році до н. е. 400 найбагатших афінських сімей взяли всю повноту влади в Афінах під свій контроль. Так загинула афінська демократія і зародилася олігархія.
Приблизно в один час з Афінської демократією форма демократичного правління виникла і в Римі. Спочатку Римською республікою керували лише патриції - корінні римляни. Однак поступово і плебеї, тобто римські простолюдини, домоглися для себе таких же прав. Так само, як і в Афінах, в Римі були позбавлені права голосу жінки і раби, але особи, офіційно проживають на території Риму, таке право мали.
Демократична Римська республіка проіснувала багато довше Афінської. Рим перейшов від демократичної форми правління до монархічної імперії лише після вбивства Гая Юлія Цезаря, в честь якого став називатися титул верховного правителя Імперії - цезар або кесар. Пізніше від імені Цезар сталося і поширене у східних і південних слов`ян слово цар.
На території сучасної Росії першим (і, фактично, останнім до самого розпаду СРСР) демократичним утворенням була Новгородська республіка. Однак це не була демократія в повному розумінні слова. Останнє слово в будь-якому рішенні належало князю, хоча він і прислухався до думки народних зборів - віче. Після завоювання Новгорода Москвою будь-які спроби самоврядування жорстоко припинялися.