Діяльність Посольській канцелярії
Після смерті матері в 1694 році Петро I став набагато більш сильно впливати на російську зовнішню політику. У період з 1700 до 1717 років зовнішньою політикою стала займатися Посольська канцелярія, яка особисто курувалася царем. Своєю діяльністю цей орган влади нагадував Похідну зовнішньополітичну канцелярію, яка працювала при дворі Карла XII. Особливістю канцелярії було те, що для цієї роботи государ привертав найвидатніших і талановитих людей Росії. Завдяки настільки розумному рішенню Петра I, за перші 25 років XVIII століття в багатьох великих державах (Швеції, Туреччини, Франції, Великобританії, Данії) були відкриті дипломатичні представництва.
Битва за Азов
Одним з життєво важливих напрямків зовнішньої політики Росії того часу було отримання доступу до морських шляхів, а саме до Балтійського, Чорного і Каспійського морів. Пробною кулею отримання такого доступу був похід в 1965 році на турецько-татарську фортецю під назвою Азов. Однак перша спроба не увінчалася успіхом через відсутність російського флоту. Після двох невдалих штурму фортеці росіяни відступили. Однак, на той момент вихід у Чорне море був недоступний через Керченської протоки, яким володіли турки.
Вихід у Балтійське море
У період 1697 - 1698 років Петро I сприяв створенню анти-шведського союзу, до якого увійшли Росія, Польсько-Саксонське королівство і Данія. Коли данці почали військові дії проти Швеції, Росія стала домовлятися про мир з Туреччиною, одночасно готуючи армію. В цей час почала активно проводитися військова реформа і підготовка військових. Після підписання миру з Туреччиною Росія також стала здійснювати активні воєнні дії проти Швеції. Наприкінці цього протистояння, яке увійшло в історію під назвою Північна війна, був підписаний Ништадтский світ. В результаті цього договору Росія отримувала доступ до Балтійського моря, а також були підписані сприятливі торговельні угоди.