Міф про Ромула і Рема відомий з робіт Тита Лівія і є однією з легенд, що лежить в основі виникнення Риму. Відповідно до неї, Ромул і Рем були синами Реї Сільвії, дочки Номітора, короля Альба Лонгі, міфічного міста на пагорбі Альбан. Ще до народження близнюків їхній дід був убитий своїм братом Амуль.
Рея Сільвія примушена була стати весталкою, щоб не народжувати майбутніх претендентів на престол. Однак бог війни Марс закохується в прекрасну Рею, і вона народжує від нього двох близнюків: Ромула і Рема. Розлючений Амулий наказав утопити близнюків, але спроба була невдалою і вони вибралися з води, їх довгий час годувала вовчиця, послана Марсом для захисту дітей.
Підібрані і виховані пастухом Фаустул, що підросли Ромул і Рем стали отаманами зграї пастухів-розбійників. Дізнавшись свій родовід, брати нападають на Альба Лонга, вбивають Амуль і стають королями, а на місці свого порятунку вирішують звести місто. Точкою розбрату ставати місце майбутнього міста: Ромул вибирає пагорб Палатин, а РЕМу сподобався пагорб Авентін.
Здавалося б незначне розбіжність перетворюється на відчайдушні суперечки, які не змогли втихомирити навіть боги. Все закінчується кривавим поєдинком, під час якого Ромул вбиває свого брата. Місто будується на місці, яке він вибрав і називає його в свою честь Roma, що означає Рим.